24.10.2022
Безпілотні літальні апарати (БПЛА) або дрони зарекомендували себе як надійна технологія для створення карт, планів та інших продуктів геоданих.
У автономному режимі, але під пильним контролем оператора, БПЛА здатні виконати різні варіанти аерофотозйомки для створення фото та відеопродукції, виготовлення картографічної продукції та 3D моделей, моніторингу змін та виконання різноманітних розрахунків. Щоб виконати аерофотозйомку нам не потрібен аеродром та пов’язана з ним складна інфраструктура.
Існує декілька розділів характеристик БПЛА:
Базові, до них можна віднести такі параметри:
У автономному режимі, але під пильним контролем оператора, БПЛА здатні виконати різні варіанти аерофотозйомки для створення фото та відеопродукції, виготовлення картографічної продукції та 3D моделей, моніторингу змін та виконання різноманітних розрахунків. Щоб виконати аерофотозйомку нам не потрібен аеродром та пов’язана з ним складна інфраструктура.
Існує декілька розділів характеристик БПЛА:
Базові, до них можна віднести такі параметри:
- Автономність польоту
- Максимальна швидкість дрону
- Максимальна висота польоту
- Кількість двигунів та гвинтів (трикоптер, квадрокоптер, гексакоптер, тощо)
- Тип органу керування (свій пульт з дисплеєм та ПЗ або під’єднувальним до смартфона)
- Наявність додаткових захисних елементів, дуг та інше.
Кожен виробник БПЛА має свій визначений обсяг параметрів і всі вони можуть відрізнятися. Також наявність тих чи інших параметрів, та їх максимальне значення, залежіть від вартості та моделі того, чи іншого БПЛА.
До додаткових характеристик БПЛА можна віднести спеціалізовані модулі та обладнання яке встановлюється на дрон для досягнення визначеної мети. У галузі геодезії, землеустрою, аерофотозйомки, лазерного сканування використовуються наступні модулі, які встановлюють на БПЛА:
До додаткових характеристик БПЛА можна віднести спеціалізовані модулі та обладнання яке встановлюється на дрон для досягнення визначеної мети. У галузі геодезії, землеустрою, аерофотозйомки, лазерного сканування використовуються наступні модулі, які встановлюють на БПЛА:
- БПЛА з RTK модулем
Дрони із вбудованою системою позиціонування RTK – це не майбутнє, а реальність. Давайте визначимо, що це таке, де застосовується?
Що таке RTK? RTK (Real Time Kinematic), що у перекладі означає "кінематика реального часу". Іншими словами, це сукупність різних способів отримання планових координат місцевості сантиметрової точності за допомогою супутникової системи навігації. Вперше цей метод був виявлений у середині 90-х, але тривалий час перебував на стадії розробки. Останнім часом ця технологія стає все більш популярною в галузі точного землеволодіння, сільського господарства, будівництва, видобутку корисних копалин тощо.
Навіщо використовувати RTK? Інакше кажучи, система RTK – це позиціонування з точністю до міліметра.
Завдяки дронам із вбудованою системою RTK можливе позиціонування в режимі реального часу з точністю до міліметра та мінімальною похибкою метаданих. Зараз більшість компаній виробників квадрокоптерів випускають БПЛА із вбудованою системою RTK.
Що таке RTK? RTK (Real Time Kinematic), що у перекладі означає "кінематика реального часу". Іншими словами, це сукупність різних способів отримання планових координат місцевості сантиметрової точності за допомогою супутникової системи навігації. Вперше цей метод був виявлений у середині 90-х, але тривалий час перебував на стадії розробки. Останнім часом ця технологія стає все більш популярною в галузі точного землеволодіння, сільського господарства, будівництва, видобутку корисних копалин тощо.
Навіщо використовувати RTK? Інакше кажучи, система RTK – це позиціонування з точністю до міліметра.
Завдяки дронам із вбудованою системою RTK можливе позиціонування в режимі реального часу з точністю до міліметра та мінімальною похибкою метаданих. Зараз більшість компаній виробників квадрокоптерів випускають БПЛА із вбудованою системою RTK.
- БПЛА з LIDAR модулем
LIDAR — технологія отримання та обробки інформації про віддалені об'єкти за допомогою активних оптичних систем, що використовують явища відбиття світла і його розсіювання в прозорих і напівпрозорих середовищах.
Лідар як прилад являє собою, як мінімум, активний далекомір оптичного діапазону. Скануючи лідари в системах машинного зору формують двовимірну або тривимірну картину навколишнього простору. «Атмосферні» лідари здатні не тільки визначати відстані до непрозорих цілей, що відбивають світло, а й аналізувати властивості прозорого середовища, що розсіює світло. Різновидом атмосферних лідарів є доплерівські лідари, що визначають напрямок і швидкість переміщення повітряних потоків в різних шарах атмосфери.
Інноваційне рішення від Leica Geosystems: BLK2FLY – перший у світі повністю інтегруваний БПЛА з технологією LiDAR. Це самостійний літаючий лазерний сканер із удосконаленою функцією обходу перешкоди,для зручного захоплення реальності з висоти. Він призначений для зйомки екстер'єрів будівель, конструкцій та навколишнього середовища, створюючи хмару точок під час роботи.
Літаючий лазерний сканер - нове рішення максимально просте у використанні, але при цьому ефективне при виконанні знімальних робіт різної складності. Легкість в керуванні, нова система сканування чорної лінійки BLK не складна у застосуванні і спирається на елементи управління, на основі додатків.
Лідар як прилад являє собою, як мінімум, активний далекомір оптичного діапазону. Скануючи лідари в системах машинного зору формують двовимірну або тривимірну картину навколишнього простору. «Атмосферні» лідари здатні не тільки визначати відстані до непрозорих цілей, що відбивають світло, а й аналізувати властивості прозорого середовища, що розсіює світло. Різновидом атмосферних лідарів є доплерівські лідари, що визначають напрямок і швидкість переміщення повітряних потоків в різних шарах атмосфери.
Інноваційне рішення від Leica Geosystems: BLK2FLY – перший у світі повністю інтегруваний БПЛА з технологією LiDAR. Це самостійний літаючий лазерний сканер із удосконаленою функцією обходу перешкоди,для зручного захоплення реальності з висоти. Він призначений для зйомки екстер'єрів будівель, конструкцій та навколишнього середовища, створюючи хмару точок під час роботи.
Літаючий лазерний сканер - нове рішення максимально просте у використанні, але при цьому ефективне при виконанні знімальних робіт різної складності. Легкість в керуванні, нова система сканування чорної лінійки BLK не складна у застосуванні і спирається на елементи управління, на основі додатків.
Якісна технологія захоплення реальності у польоті:
Під час польоту, сканування здійснюється відразу вгору та вниз, в обидві сторони одночасно. Наявність 5-ти камер по всьому периметру, зовні пристрою, дозволяє їх використовувати для відстеження та розфарбовування хмар точок і візуалізуючи їх відразу на планшет, для управління. Під час роботи, використовуються радарні датчики разом з LiDAR, щоб вчасно виявляти перешкоди, та уникати їх. Особливо важлива ця функція для виявлення скляних конструкцій, як перешкоди при скануванні великих сучасних будівель.
Актуальні завдання:
Під час польоту, сканування здійснюється відразу вгору та вниз, в обидві сторони одночасно. Наявність 5-ти камер по всьому периметру, зовні пристрою, дозволяє їх використовувати для відстеження та розфарбовування хмар точок і візуалізуючи їх відразу на планшет, для управління. Під час роботи, використовуються радарні датчики разом з LiDAR, щоб вчасно виявляти перешкоди, та уникати їх. Особливо важлива ця функція для виявлення скляних конструкцій, як перешкоди при скануванні великих сучасних будівель.
Актуальні завдання:
- Швидке виконання проекту завдяки ефективному способу зйомки;
- Висока точність та надійність вимірювань;
- Швидка передача інформації для обробки;
- Фіксація розташування;
- Захоплення навіть найважчих елементів архітектури.
Підсумуємо, як все-таки ця технологія корисна у сфері лазерного сканування?
Можливість сканувати в повітрі, перебуваючи при цьому в русі, дає можливість виконувати роботи там, де раніше це було просто неможливо та економить багато часу і коштів!
Можливість сканувати в повітрі, перебуваючи при цьому в русі, дає можливість виконувати роботи там, де раніше це було просто неможливо та економить багато часу і коштів!
Читати інші новини...